認識我們:
本校創於民國前十六年七月，名為「日語傳習所」，因闢建延平北路，將原校地劃分為二，半為本校稱為「第二公學校」，半為今日之太平國小，稱為第一公學校。民國三十四年四月改名為「台北市永樂國民學校」，民國五十七年八月又改名為「台北市延平區永樂國民小學」。台省光復後，經歷任校長吳滄滏、葉土蜅，林清南、陳清吉，李金蟬等暨學生家長會許智貴、洪源火、吳培銓，劉塗等之共謀策劃，始定今日之宏謀，造就學子，譽隆國內名播東瀛。
民國六十年及六十二年主辦台北市及台灣北區獅子會少棒賽，並獲盛況空前，於喚起國人重視體育活動不為無助。民國六十一年八月，本校少棒四傑：林祥瑞、李杜宏、林朝進、李聰智參加北市隊代表中華民國遠征美國威廉波特城榮獲世界少棒冠軍，揚威世界，永樂之名聲亦隨之享譽國際。

認識我們:
學校校務兼顧人性、民主、參與之運作，學校行政與教師會、學生家長會互動良好，建立共識，共同經營校務發展。如此運作良好的「三贏」模式，讓校園文化和諧、親師生溝通與學習的氣氛均優，以提昇教育品質。 在校務推動上，一直秉持效能導向、營造優質環境、發揚現代校園倫理新觀念、建立全面輔導制度、推展適性與合作學群的模式；積極推動親職教育，成立父母成長班、幼稚園、資源班、視障班等，進而培養學生敦品勵學、健身善群，並兼有鄉土情懷、適應現代社會、具有國際觀而前瞻的健全國民為目標。另外，結合社區豐富的資源，與學校的各項工作密切配合，推展學校社區化之理念，建構多媒體網路設備，成立語言教室。

認識我們:
綠色學校的願景與目標：
綠色學校強調從心靈環保，並且表現在四個面向上，師生共同參與：
1.學校的環境政策與管理。
2.學校的校園建築與戶外空間。
3.學校的教育計畫與教學。
4.學校師生的生活。
在過程中強調「生態思維、人性關懷、伙伴關係、行動學習、資源交流」，期望指引參與學校的師生依照自己的現況，學校的能力及資源，選擇部分面向來自動改善，並以伙伴精神相互的鼓勵、提攜、資源相互交流。
此四個面向彼此關連、相互輔助