竹祥成立於1980年前身是成祥齒輪工業社，於1989年擴大營業更名為竹祥工業股份有限公司，創始人之一的陳先生在機械加工業，擁有紮實的精密機械與傳統機械的加工製造技術能力。

　　在成祥齒輪工業社期間，以卓越的滾齒機、插床及傳統銑床技術奠定今日竹祥工業股份有限公司的基礎，從滾齒機 、傳統銑床到今日的CNC工作母機、TAPING MACHINE呈現出竹祥從幼苗到成長茁壯的過程，竹祥秉持「品質至上」的態度，為客戶提供多樣化的產品製造技術與服務。在累積多年專精的加工技術與經驗及在永續經營的理念下，於2004年成立品管部門，在2005年購入三次元量測儀，為品質量測提供更精準結果，以驗證產品符合客戶需求。更在2006年通過"ISO-9001:2000"國際標準品質認證，證明本公司的產品品質與品質管理系統。都是值得信賴。

　　目前竹祥除保有傳統銑床的加工技術外，於2001年陸續引高性能的工作母機擴大加工範圍，為客戶提供完整的加工製程。除了C型MACHINE CENTER機外，更引進高性能的TAPING MACHINE 以滿足客戶需求。

　　竹祥在紮實的技術團隊班底，與良好市場口碑風評下，年年締造營業佳績。未來將以:
"確實、確認、確保"作為我們的品質政策。
"儘早、快速、精簡、準確"作為我們的工作準則。
"精進不息，技術創新。掌握先機，永續經營。降低成本，創造利潤。"

作為我們的經營理念。期望成為業界一流的機械加工、製造廠。